Göz Kararı: Açılar
Aynaları döndür, ışığı yak, sensörü bul. Gelme ve yansıma açılarıyla ışını duvarların üstünden ve altından geçir.
Hedef: Yansıma yasasını (gelme açısı = yansıma açısı) kullanır; dik açı, tümler ve bütünler açılarla ışının yönünü hesaplar ve göz kararıyla tahmin eder.